專利摘要顯示,本說(shuō)明書公開了一種確定無(wú)人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置,通過考慮無(wú)人駕駛設(shè)備與障礙物通過交點(diǎn)時(shí)的博弈,提高了縱向決策準(zhǔn)確性以及通行效率。
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