概述：
IG-500N是世界上小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供無與倫比的姿態(tài)和方位測(cè)量精度。IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)提供無漂移的姿態(tài)信息和位置信息。本微型系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過去除GPS接收機(jī)所測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到精度上的提高。
特點(diǎn)：
?高達(dá)100Hz刷新率的GPS增強(qiáng)型三維速度、位置和方位輸出
?即使在高G移動(dòng)狀態(tài)下都能夠提供姿態(tài)
?格林威治時(shí)間供參考輸出
?嵌入式的4Hz GPS接收機(jī)及氣壓傳感器
?寬幅慣性傳感器范圍選擇
?可在-40°Cto85°C全溫度域內(nèi)進(jìn)行零偏、增益、失準(zhǔn)、交叉軸和gyro-g的校準(zhǔn)
?磁力計(jì)的軟硬鐵補(bǔ)償程序易于使用
?通訊協(xié)議:RS-232及USB
?小巧輕便的設(shè)計(jì)(46克)
?低至550mW的功耗設(shè)計(jì)
?高精密度、結(jié)實(shí)的鋁制外殼
應(yīng)用范圍：
無人機(jī)   車輛運(yùn)動(dòng)分析  航天  機(jī)器人  航海